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■  產(chǎn)品概述

自動(dòng)伺服移袋封口機(jī)，是一種自動(dòng)上標(biāo)簽、折邊、伺服移袋封口的自動(dòng)化設(shè)備，可廣泛用于飼料，糧食，化工等行業(yè)。

本設(shè)備除人工套袋外，伺服移袋、導(dǎo)袋、（上標(biāo)簽）、折邊、縫包全部采用自動(dòng)控制，設(shè)備采用觸摸屏全中文顯示界面，操作直觀、使用方便、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)完整；

■  主要技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：3600*1150*1900mm

包裝速度：7-10包/分（下料時(shí)間3秒）

氣源壓力:0.5-0.7Mpa

耗氣量：10m3/h

功率：2Kw

電源：380V/50Hz

適用袋型及尺寸：一字口，600*1000mm 袋重＞110克

滿袋尺寸要求留白，合口后250mm以上

現(xiàn)場(chǎng)夾袋器尺寸需要和本機(jī)匹配

■  工作流程

人工套袋后，由撐袋機(jī)構(gòu)夾住并撐開(kāi)袋口，物料由包裝秤進(jìn)入袋子，下料完成后，夾袋松開(kāi)，袋子下落到快速皮帶上，伺服移袋氣缸前伸，由旋轉(zhuǎn)力臂夾持住袋口，待撐袋桿收回后，由伺服移袋機(jī)構(gòu)和快速皮帶控制袋子平直向前運(yùn)動(dòng)，袋口進(jìn)入導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)；快速皮帶由快速轉(zhuǎn)慢速后，導(dǎo)袋合攏，袋口由導(dǎo)袋進(jìn)入折邊機(jī)同時(shí)袋子底部由快速皮帶機(jī)運(yùn)到縫包皮帶機(jī)；然后完成折邊機(jī)縫包工作。

■  產(chǎn)品模塊組成及功能

觸摸屏箱、電控箱、夾撐袋機(jī)構(gòu)、移袋系統(tǒng)、快速皮帶輸送機(jī)、折邊縫包機(jī)、（自動(dòng)標(biāo)簽機(jī)可選）、縫包皮帶輸送機(jī)。

1. 觸摸屏箱

觸摸屏箱是自動(dòng)伺服移袋機(jī)的操作部件，包括觸摸屏、啟東按鈕、停止按鈕、消警按鈕、急停按鈕、縫包機(jī)電源、縫包機(jī)皮帶正反轉(zhuǎn)旋鈕。

2. 電控箱

電控箱為本機(jī)主要控制部分，內(nèi)有PLC、變頻器、斷路器、驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器、繼電器等元件。

3. 夾撐袋機(jī)構(gòu)

夾帶機(jī)構(gòu)需要與計(jì)量稱緩沖料斗對(duì)接,側(cè)面連接撐袋機(jī)構(gòu)。將空袋套入夾袋口，即可實(shí)現(xiàn)卸料夾袋和卸包的功能。

4. 伺服移袋機(jī)構(gòu)

伺服移袋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)在包裝秤卸料完成將包裝袋移走，離開(kāi)夾袋卸料區(qū)。

5. 導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)

導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)袋電機(jī)、皮帶、氣缸、支撐架等不及組成。結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐架與伺服移袋系統(tǒng)安裝對(duì)接。功能上，懲戒伺服移袋機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的包裝袋，再送往折邊機(jī)內(nèi)，引導(dǎo)包裝袋運(yùn)動(dòng)方向整平袋口。

6. 快速皮帶輸送機(jī)

快速皮帶用于輸送包裝袋的機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)、滾筒、機(jī)架及擋板等部件組成，撐袋機(jī)構(gòu)松開(kāi)夾袋后，裝有物料的包裝袋由于重力作用落到快速皮帶上，與伺服移袋機(jī)構(gòu)和導(dǎo)袋皮帶同步移動(dòng)，確保輸送過(guò)程中袋子能整體平直運(yùn)動(dòng)。

7. 縫包皮帶輸送機(jī)

皮帶輸送機(jī)主要由電機(jī)、滾筒、機(jī)架及擋板等部件組成。與快速皮帶機(jī)對(duì)接適用，完成輸送包裝袋進(jìn)入縫包機(jī)構(gòu)的功能。

■  電器配置

4.1自動(dòng)移袋機(jī)配置

PLC                                           匯川

觸摸屏                                       匯川

伺服系統(tǒng)                                    匯川

低壓電器                                    西門(mén)子/施耐德

按鈕開(kāi)關(guān)                                    西門(mén)子/施耐德

限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)                    OMRON

氣缸                                          SMC

壓力開(kāi)關(guān)                                    SMC

真空開(kāi)關(guān)                                    SMC

電磁閥                                       SMC

輸送機(jī)電機(jī)                                 三凱

伺服電機(jī)                                    匯川

變頻器                                       匯川

4.2電器配置規(guī)格型號(hào)

PLC                          H3U-3624MR                    匯川

伺服驅(qū)動(dòng)器               SV660AS5R51                   匯川  

HMI                          IT7070S                          匯川

空氣斷路器               OSM系列                          施耐德  

接觸器                      LC1N1801                        施耐德

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器            GV2系列                           施耐德

變頻整流模塊            MD800-0-04T12                匯川

變頻逆變模塊            MD800-2-4T3R4                匯川

變頻逆變模塊            MD800-1-4T3R4                匯川

開(kāi)關(guān)電源                  NDR-120-24                      明緯

光電開(kāi)關(guān)                  E3Z-D62                           歐姆龍

接近開(kāi)關(guān)                  E2E-X2E1                          歐姆龍

接近開(kāi)關(guān)                  E2E-X10ME1                      歐姆龍

伺服電機(jī)                  MS1H1-75B30CB-A331Z